Grundprincipen i samtyckeslagen är att sex ska vara frivilligt och om det inte är frivilligt så är det olagligt. Det betyder att det är förbjudet att ha sex med en person som inte uttryckligen sagt ja eller aktivt visar att den vill delta.

I samtyckeslagen presenteras också ett nytt brott, oaktsam våldtäkt. Brottet handlar om att någon har sex med dig utan att först vara säker på att du verkligen vill. Det måste vara frivilligt från början och under hela den sexuella handlingen.